由无人驾驶汽车传感器收集的Waymo开放数据集 它包括各种地理位置和条件

Waymo发布了其最新的车传自动驾驶汽车数据集，并邀请无人驾驶汽车研究人员根据其无人驾驶车队收集的感器大量数据参与一系列挑战。从谷歌分离出来的开放Waymo在其多传感器数据集上增加了800个新的细分。5GZ

数据集本身就是由无一堆高分辨率的传感器数据，这些数据是人驾Waymo的车辆在不同地点的道路上漫游时收集的。它包括各种地理位置和条件，驶汽收集数据以及来自大量传感器的车传信息。从安装在汽车前部和侧面的感器摄像头到中短程激光雷达以及它们之间的同步数据，应有尽有。开放5GZ

Waymo还标记了其中一些数据，由无例如车辆、人驾行人、驶汽收集数据骑自行车者和路标的数据。这个数据集不能反映Waymo传感器系统的全部功能，但它只是Waymo自动驾驶系统训练出来的数据的一小部分。然而，母公司Alphabet表示，出于研究目的，大而多样的高质量数据集非常有价值。5GZ

研究人员可以参与五种不同的挑战。第一个是围绕3D检测：当给定一个或多个LIDAR距离图像和相关相机图像时，必须为场景中的不同对象生成一组3D垂直帧。第二次2D挑战赛的功能大致相同，但仅适用于一组相机图像中的2D帧。5GZ

追踪第三和第四个挑战。它们中的每一个都包含数据的时间序列(激光雷达和相机，或者只是相机图像)，参与者需要根据这些数据生成一组3D或2D垂直帧以及这些帧之间跨帧的对应关系。最后，第五组挑战侧重于领域适应，将来自新位置的额外片段(只有其中一些被标记)添加到3D检测挑战中。5GZ

一个团队最多可以有十名成员，每个团队最多可以在30天内提交三份评估。报名截止日期为今天至2020年5月31日。Waymo将使用自动验证功能对排行榜上的参与者进行排名，并手动检查排名靠前的条目。五场挑战赛各设三个奖项，一等奖15000美元，二等奖5000美元，三等奖2000美元。虽然Alphabet员工可能会出现在排名中，但他们不会争夺现金奖励。5GZ